Aguas Calientes, officielt kaldet Machu Picchu Pueblo, ligger i Urubamba-dalen i Peru og fungerer som den primære adgangsby til Machu Picchu. Byen er omgivet af frodig regnskov og stejle bjergsider og kan kun nås med tog eller til fods via vandreruter som Inka-stien. Aguas Calientes er kendt for sine naturlige varme kilder, sit livlige marked og sin rolle som base for besøgende, der tidligt om morgenen vil opleve det verdensberømte inka-citadel.